奇门遁甲有九星，分别是：天蓬星、天芮星、天冲星、天辅星、天禽星、天心星、天柱星、天任星、天英星九星。也有将北斗七星加上左辅、右弼后称为九星的。

九星源于古人对星辰的自然崇拜，是古代神话和文学结合的产物，，比如我们熟知的大熊星座的北斗七星，夏天的时候非常的明显，北斗七星也经常被我们用来辨认北方。要辨别方向必须要通过北斗七星找到北极星，从而确定北方的位置，因为无论地球怎么自转，北极星始终是在北方，这也是古人在没有指南针的时候如何辨别方向的方法之一。

九星源于古代天文学中的九个星宿，实际上这九星就是北斗九星，亦大熊星座。北斗的第一星天枢即天英星，第二星天璇即天任星，第三星天玑即天柱星，第四星天权即天心星，第五星玉衡即天禽星，第六星开阳即天辅星，第七星摇光即天冲星。摇光两边的左辅即天芮星，右弼即天蓬星，这两颗都是阴星，隐而不见。

天蓬星的全称是阴袭大衍天蓬隐光右弼星，简称右弼星，字子禽；天芮星全称是阳综孚庆天两洞明左辅星，简称左辅星，字子成；天冲星的全称是通玄须变天柱禄存贞星，简称禄存星，字子翘；天辅星的全称是总承符允天心文曲纽星，简称文曲星，字子卿；天禽星的全称是执庆刚昱天禽廉贞纲星，简称廉贞星，字子公；天心星的全称是大益枢京天辅武曲纪星，简称武曲星，字子襄；天柱星的全称是凝华好化天冲破军关星，简称破军星，字子中；天任星的全称是英明集革天任星，简称英明星，字子韦。天英星的全称是照冲勋令天英贪太星，简称贪狼星，字子威。

据宋朝时候所编辑的道教文籍，《云笈七签》第二十四卷 日月星辰部二，对北斗九星有详细的定义。

《黄老经》曰：

北斗第一天枢星，则阳明星之魂神也。

第二天璇星，则阴精星之魂神也。

第三天机星，则真人星之魄精也。

第四天权星，则玄冥星之魄精也。

第五玉衡星，则丹元星之魄灵也。

第六闿阳星，则北极星之魄灵也。

第七摇光星，则天关星之魂大明也。

第八洞明星，则辅星之魂精阳明也。

第九隐元星，则弼星之魂明空灵也。

不只是在宋代，唐朝诗人徐铉也曾提及九星的存在。

《步虚词五首》

气为还元正，心由抱一灵。

凝神归罔象，飞步入青冥。
整服乘三素，旋纲蹑九星。

琼章开后学，稽首奉真经。
天帝黄金阙，真人紫锦书。

霓裳纷蔽景，羽服迥凌虚。
白鹤能为使，班麟解驾车。

灵符终愿借，转共世情疏。
圣主过幽谷，虚皇在蕊宫。

五千宗物母，七字秘神童。
世上金壶远，人间玉龠空。

唯余养身法，修此与天通。
何处求玄解，人间有洞天。

勤行皆是道，谪下尚为仙。
蔽景乘朱凤，排虚驾紫烟。

不嫌园吏傲，愿在玉宸前。
三素霏霏远，盟威凛凛寒。

火铃空灭没，星斗晓阑干。
佩响流虚殿，炉烟在醮坛。

萧寥不可极，骖驾上云端。

九星有其各自的五行属性，天蓬属水，天英属火，天冲和天辅属木，天心和天柱属金，天任、天禽和天两属土。九星还可与八卦相配合，其基本排列的原位是：天蓬在坎一宫，天芮在坤二宫，天冲在震三宫，天辅在巽四宫，天禽在五中宫而寄坤二宫，天心在乾六宫，天柱在兑七宫，天任在艮八宫，天英在离九宫。

按照古人的说法，九星有其吉凶特性，其中天辅、天禽、天心三星为上吉，天冲、天任两星为小吉；天蓬、天芮两星为大凶，天柱、天英两星为小凶。但是，具体的吉凶还要根据时间与空间来查看九星五行的旺相休囚死，才能够准确地进行分析判断。凡是遇上五行在旺或相的时间，可以使吉星更吉，大凶星减凶，小凶星则变得一般化，不凶不吉。反之，则可以让凶星更凶，吉星也变得一般化，甚至可以转为凶兆。

九星中的天冲星、天辅星、天禽星、天心星和天任星为吉星，而天蓬星、天芮星、天柱星和天英星为凶星。由于九星代表天时，而人的性格往往与遗传和先天有关，所以在测人事时，往往以所临九星的性质来判断人的个性特征。